随原作漫画第9卷BD限定版发售。

　　“你能，和我组一辈子乐队吗？”
　　高一的春末。羽丘女子学园里的学生基本上都组好了乐队，
　　推迟入学的爱音也在为了能尽快融入班级而急忙寻找乐队成员。
　　在这时候，知道「羽丘的小怪人」灯还没组乐队之后，
　　爱音不由自主地向她搭话……
　　遍体鳞伤且蓬头垢面的，我们的“音乐（呐喊）”。
　　不畏迷茫，纵使迷茫亦要前行。

　　某一日，一种名为“龙”的怪物出现在了地球上，危害着人类的安全，不断压榨着人类的生存空间。幸运的是，随着龙的出现，另一些拥有着超能力，被称为“Type Dragon”的少女们应运而生，她们的存在就是为了抵抗龙的侵害。
　　按照常理来说，拥有龙之力的应该都为女性，然而，物部悠却是唯一一个拥有异能的男性，长久以来，他都将其当成一个秘密死死守护，但最终，秘密还是被公之于众。物部悠被送往了米德加尔学园之中，这里汇聚了所有的异能少女们，她们在这里接受训练，同时也得到保护。在校园中，物部悠和失散多年的妹妹物部深月重逢了。

　　梅莉达（楠木灯 配音）出生于大名鼎鼎的豪门“圣骑士”家族，每一位拥有圣骑士血统的亲眷们都能够使用非常强大的能力。可是，这样的能力在梅莉达的身上却全无踪迹，梅莉达因为被怀疑血统并不纯正而遭到了流放，可即便如此，勤劳坚韧的梅莉达还是对每日的修行毫不松懈，坚信自己总有一天能够爆发出令旁人震惊的力量。
　　库法（小野友树 配音）被排遣到梅莉达的身边成为了她的家庭教师，实际上，库法的真实身份是隶属于白夜骑兵团的杀手。上级命令库法接近梅莉达，一旦确认她确实无法使用能力后，即将她暗杀。然而，梅莉达的乐观和坚持渐渐打动了库法。

　　在未来世纪（Future Century，F.C.）由于地球严重被污染，人类移往宇宙殖民星，建立了新中国、新日本、新美国等殖民星国。各国在地球虽然还存有领土，但已受到严重的忽视。
　　为了避免战争，各国决定以一场高达擂台赛(Gundam Fight，高达武斗)来决定各殖民星国对地球的统治权。比赛每四年一度，以地球为擂台，每个国家（殖民星）派出一位代表参赛，一对一以高达对战，直至只有一名胜利者。胜利者所属国家可擭得各殖民星国及地球管理权四年，直至另一个国家在下一次高达对决获胜。
　　而活在地球上的居民，便要忍受在各国代表在对战时所造成的破坏。
　　故事发生在未来世纪六十年开始，当时正开始第十三届高达擂台赛。故事的主角，来自新日本的code error!，为了追寻盗去以DG细胞三大理论，自我增殖、自我再生、自我进化设计出来的code error!(Devil Gundam)的兄长，决定参加这一次的高达对决，故事就此展开。

　　因兴趣而开始做英雄的男人，埼玉。他通过3年的特训获得了无敌的力量，成为仅凭一击就能打倒任何敌人的英雄。他和偶然成为自己弟子的杰诺斯一起，开始在英雄协会正式展开英雄活动。在怪人发生率异常上升的同时，英雄协会想到大预言家皱巴巴婆婆留下的“地球完蛋了”的灾害的可能性，并准备开始研究对策。此时，对怪人感到憧憬的饿狼出现了。

　　故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.

　　突然出现在人类面前的神秘飞翔体“灾”。
　　意味着灾厄的此一存在凭借异样的战斗力凌驾于所有的航空战力之上。
　　为对抗他们而开发的，便是对现有机体进行特别调整以实现超水准高机动力，
　　被称为“子体”的兵器。
　　负责操控的则是名为“阿尼玛”的操纵机构。它——竟拥有少女的外表。
　　因“灾”的缘故而失去驾驶员母亲的少年“鸣谷慧”，
　　他遇见了闪耀鲜红光辉的瑞典制战斗机以及驾驶它的阿尼玛“格里芬”。
　　身为人类最终兵器却动作不稳定的格里芬，还有一心向往天空的少年，
　　两人漫长且炙热的故事就此展开。

　　鱼住陆生（小林亲弘 配音）是一个无论是长相还是性格都非常普通的男人。大学毕业之后，陆生并没有削尖了脑袋想要挤进大企业里，而是选择去便利店成为了那里的一名打工人，所有人都对陆生的选择表示不解，但陆生脑中有着他的算盘。
　　森之目榀子（花泽香菜 配音）在一所高中里担任代课老师的职务，因为曾经的一段悲惨经历，导致榀子紧紧的封闭起了内心，不再接受任何人的关怀。陆生喜欢上了这样的榀子，默默的守候在她的而身边。野中晴（宫本侑芽 配音）是早早就离开了家走上了社会的早熟少女，在机缘巧合之下她喜欢上了陆生，并且知晓了他对榀子的感情。

　　生长在瓦尔哈那行星的美丽公主瓦尔古雷，为了逃避所谓的政治婚姻，从行星出逃了……
　　当她即将在地球降落时，UFO飞船因为失控，冲向了「时乃汤」，压倒了和人……
　　为了挽救和人的生命，瓦尔古雷将自己最重要的东西--“灵魂”的一半分给了和人，然而自己因为超能力的减弱，变成了非常可爱的小女孩。在意识模糊之时，和人看到了还没变小的瓦尔古雷，心仪不已。就这样，瓦尔古雷与和人一起住在「时乃汤」。
　　好景不长，另一个脾气暴躁的公主海多拉（因为瓦尔古雷的逃婚而被顶替结婚的她，非常嫉恨瓦尔古雷）从行星跑出来寻找瓦尔古雷，也来到了地球。同样，她降落地球时也把秋菜的七弧神社给撞烂了。（也难怪，秋菜后来那么对付她）终于，她发现了瓦尔古雷的行踪，但这时，和人带着瓦尔古雷逃跑了……
　　可是最后，他们还是被海多拉找到了。两人被海多拉发出的冲击波击中，倒在地上。关键时刻，和人吻了瓦尔古雷……变身后的瓦尔古雷和海多拉陷入苦战，最后，秋菜出其不意的用符咒封印了海多拉的超能力，把她也变成了8岁的小女孩（蛮可爱的），并罚她在神社乾活，弥补飞船撞坏神社的过失。
　　可是，一但秋菜灵力减弱时，海多拉的封印就会消失，不死心的海多拉又会想出什么办法来对付瓦尔古雷呢？

　　曾经，生活在名为“地球”上的人类，面临了毁灭的命运——巨大的怪物“虫奈落”毫无慈悲地践踏蹂躏着人类。
　　这时，5名英雄与昆虫型机械生命体“守护神”挺身而出，合体！
　　“超王者”降临拯救了人类！
　　英雄们成为了王，5只守护神分别定居在了5个国家，和平也因此造访了世界。
　　而寄宿着“昆虫型机械生命体‘守护神’”的五个国家分别是：
　　工业之国“守卫王国（修格丹姆）”
　　科技之国“恩科索帕”
　　艺术和医疗之国“伊夏班纳”
　　冰雪之国“极寒国”
　　农业之国“多福”
　　然而……“经过2000年的沉睡，地帝国·虫奈落将从地底复苏”的预言一直流传至今，而今年，正是预言所说的那一年。
　　也正如预言所说，虫奈落从地底出现，并开始袭击人类！
　　面对新势力的袭击，各国可以联手共渡难关吗！？
　　治理国家的领导人们集结，还请多多期待他们与5只守护神共同战斗的活跃英姿！

　　原島拓也、時村和樹和須賀沼大三名少年机缘巧合地获得了神奇的宝石パワーストーン，并唤醒了勇者机器人ドラン。而ワルザック共和帝国的第一王子ワルター则为了自己的野心而对三人发动了攻击，于是少年们的战斗就这么开始了。