小警车小治怀着警察梦想来到新都汇寻找失踪的爸爸大卡，在过程中结识了清洁车嘟嘟、救护车小芸、工程车阿特和消防车大雷等朋友，但却意外的卷入一场破坏城市交通的巨大阴谋中，小治带着寻找爸爸的决心，和同伴们开始了对抗邪恶势力的征程......
故事发生在戈加海的海底，在这里，居住着人鱼公主爱丽儿，爱丽儿是管理这片海域的统治者，虽然看遍了蕴藏在海底的各种宝藏，但有一样东西是爱丽儿没有看过的，那就是友谊树的果实。传说中，友谊树每隔千年才会结出一颗果实，不仅如此，通往友谊树的道路充满了艰难险阻，平常人绝对不可能抵达，所以，至今都没有人真正见过友谊树的果实长什么样。 塞拉是一名普通的人类女孩，她的母亲身患重病，于是，她通过一面神秘的墨镜来到了海底王国，在这里，塞拉遇见了爱丽儿，还和寻找时光宝石的辛西娅成为了好朋友，一行人踏上了旅途，他们的目的地只有一个，那就是友谊树所在的地方。
这是一个少女心满满的童话故事，堂庭国的公主红铃，为了帮助天鹅王子找回圣羽，和乐游国的公主桃茜一起，经历各种险境，最终实现了她们的承诺。她们不仅找回了圣羽，还为象神大陆上两国之间的和平做出了巨大的努力。
